本套设备由两台OTC焊接机器人、行走龙门轨道、两套外部轴变位机、预工装夹具、电控系统等部件组成。采用双工位布局方式，即焊接工位A和上料装夹工位B，使工件焊接与工件装夹可以同时进行，有效提高生产效率。

    OTC焊接机器人用途广泛，能应用于电弧焊、点焊、喷涂、激光焊、搬运等多种用途，满足生产加工中各种需求。新一代FD-V6 OTC机器人反应更敏捷，动作更快，由于采用了更高科技的伺服控制系统，使机器人能在很佳加速方式下运行，节省工作时间。

    OTC焊接机器人所配电源为OTC全数字式逆变控制焊机DM350-500，由于OTC焊机采用了独特的IGBT逆变控制技术，大幅度提高了逆变器主频率。OTC焊机内存储了30套经过优化的标准焊接规范参数，操作人员可根据焊丝直径、材料、保护气体、焊接位置来调用焊接参数，是焊接参数的选择更加方便可靠。OTC焊机还可对弧长进行精确的控制，具有收弧回烧功能，减少焊丝端头小球，MAG焊时，飞溅小，焊缝成型美观。

型号		FD-V6
轴数		6轴
负载		6kg
重复定位精度		±0.08mm
驱动容量		2600w
动作范围	基本轴J1	±170°（±50°）
	基本轴J2	﹣155°~﹢90°
	基本轴J3	﹣170°~﹢190°
	手臂轴J4	±180°
	手臂轴J5	﹣50°~﹢230°
	手臂轴J6	±360°
极大速度	基本轴J1	3.66rad/s｛210°/s｝（3.32rad/s｛190°/s｝）
	基本轴J2	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本轴J3	3.66rad/s｛210°/s｝
	基本轴J4	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J5	7.33rad/s｛420°/s｝
	基本轴J6	10.82rad/s｛600°/s｝
荷载能力	允许扭矩J4	11.8N·m
	允许扭矩J5	9.8N·m
	允许扭矩J6	5.9N·m
	允许惯性矩J4	0.30kg·m?
	允许惯性矩J5	0.25kg·m?
	允许惯性矩J6	0.06kg·m?
机器人动作范围截面面积		3.14m?x340°
周围温度·湿度		0~45℃,20~80%RH(无冷凝）
本体重量		144kg
第3轴可载能力		10kg
安装方式		地面/侧挂/吊装
主要应用		能应用于激光混合焊、电弧焊、热喷涂、点焊、涂胶、搬运等多种用途， 对应生产加工中各种需求。