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  • 铝合金焊接机器人
  • l 机器人正/倒装机构+L型2轴变位机,8轴联动系统; l 系统一元化控制,8轴联动; l 可实现极大3米*1.5米工件焊接能力; l 机器人FANUC-M-10iA/8L,焊接电源福尼斯TPS 焊接电源; l 机器人6轴,负载8kg,极大运动半径2028mm; l 激光跟踪功能,可解决焊接过程中的工件变形对焊接质量的影响; l 带起始点寻位功能和电弧跟踪、多层多道焊接功能;
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铝合金焊接机器人:

l  机器人正/倒装机构+L2轴变位机,8轴联动系统;

l  系统一元化控制,8轴联动;

l  可实现很大3*1.5米工件焊接能力;

l  机器人FANUC-M-10iA/8L,焊接电源福尼斯TPS 焊接电源;

l  机器人6轴,负载8kg,很大运动半径2028mm

l  激光跟踪功能,可解决焊接过程中的工件变形对焊接质量的影响;

l  带起始点寻位功能和电弧跟踪、多层多道焊接功能;

   M-10iA/8L采用很先进的伺服技术,可以提高机器人的动作速度和精确度,在很大程度上减少操作员的干预,提高了弧焊系统的工作效率

性能特点
※ 采用很先进的伺服技术,机器人动作速度快,控制精度与工作效率高;
※ 机器人与焊接电源之间实现数字通讯,确保机器人和焊接电源高速协调控制,达到高品质焊接;
※ 提供薄板碳钢低飞溅、高品质脉冲等多种焊接方法,应用范围广,焊接能力强;
※ M-10iA/8L机器人具有开放的外部通讯和IO接口,可与国内外主流焊机匹配;
※ 自带焊头修正、再起弧功能;
※ 可实现全方位安装



机器人型号

FANUC M-10iA/8L

控制轴数

6

安装方式

地面、顶吊、倾斜

可达半径

2032mm

动作范围(很高速度)

J1轴回转

340o/360o  (选项) (230o/s)

5.93rad/6.28rad(选项) (4.01rad/s)

J2轴回转

250o(225o/s)  4.36rad(3.93rad/s)

J3轴回转

447o(230o/s)  7.80rad(4.01rad/s)

J4轴手腕旋转

380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)

J5轴手腕旋转

380o(430o/s)  6.63rad(7.50rad/s)

J6轴手腕旋转

720o(630o/s)  12.57rad(11.0rad/s)

手腕很大负载能力

7Kg

手腕允许负载转矩

J4

15.7N·m

J5

10.1N·m

J6

5.9N·m

手腕允许负载转动惯量

J4

0.63kg·m2

J5

0.38kg·m2

J6

0.061kg·m2

重复定位精度

±0.08mm

机器人质量

135kg

安装条件

环境湿度:通常在75%RH以下短期在95%RH以下(一个月内)

振动量:  0.5G以下


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