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  • OTC FD-B4L 焊接机器人
  • FD-B4L 焊接机器人特点: P点动作范围达到2008mm 能够适用于范围比较大的作业 长臂够早,作业效率更高 同轴电缆内藏结构,极大程度减少电缆与夹具之间的相互干扰,更容易取得合适的焊枪姿态 FD-B4L动作范围:
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OTC FD-B4L 焊接机器人:

标准技术规格:

OTC FD-B4L
型号OTC FD-B4L 焊接机器人
轴数6
极大可搬重量4kg
位置重复精度± 0.08mm
驱动容量4650W
动作范围基本轴J1±170°(±50°)
J2-155°~ +100°
J3-170°~ +190°
手臂轴J4±155°
J5-45°~ +255°
J6±205°
极大速度基本轴J13.40fad/s(195°/s){3.05rad/s(175°/s)}
J23.49fad/s(210°/s)
J33.49fad/s(210°/s)
手臂轴J47.33fad/s(420°/s)
J57.33fad/s(420°/s)
J610.5fad/s(600°/s)
荷载能力允许扭矩J410.1N.m
J510.1N.m
J62.94N.m
允许惯性矩J40.38kg.㎡
J50.38kg.㎡
J60.03kg.㎡
机器人动作范围截面面积6.37㎡×340°
周维温度、湿度0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量277kg
第3轴可载能力20kg
安装方法地面、侧挂、吊装
本体颜色臂:白色/基座:蓝色

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