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OTC FD-V166 点焊机器人
- FD-V166点焊-搬运机器人(负载重量166kg) 产品特点： 操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高 保养简单，维修方便，系统构建的成本低，性能高 多用途可用作焊接与搬运
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FD-V166多用途机器人动作范围：
FD-V166标准技术规格：
| FD-V166 | |||
| 型号 | FD-v166 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 极大可搬重量 | 166kg | ||
| 位置重复精度 | ± 0.1mm | ||
| 驱动容量 | 18KW | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1 | ±180° |
| J2 | -80°~ +60° | ||
| J3 | -146.5°~ +150° | ||
| 手臂轴 | J4 | ±360° | |
| J5 | ±135° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 极大速度 | 基本轴 | J1 | 2.18fad/s(125°/s) |
| J2 | 2.01fad/s(115°/s) | ||
| J3 | 2.11fad/s(121°/s) | ||
| 手臂轴 | J4 | 3.14fad/s(180°/s) | |
| J5 | 3.02fad/s(173°/s) | ||
| J6 | 4.54fad/s(260°/s) | ||
| 荷载能力 | 允许扭矩 | J4 | 951N.m |
| J5 | 951N.m | ||
| J6 | 490N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4 | 88.9kg.㎡ | |
| J5 | 88.9kg.㎡ | ||
| J6 | 45.0kg.㎡ | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 6.58㎡×360° | ||
| 周维温度、湿度 | 0-45°,20-80%RH(无冷凝) | ||
| 本体重量 | 1010kg | ||
| 第3轴可载能力 | 45kg(极大90kg) | ||
| 安装方法 | 地面 | ||
| 本体颜色 | 臂：白色/基座：蓝色 | ||
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