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OTC FD-V210点焊机器人
- FD-V210点焊-搬运机器人(负载重量210kg) 产品特点： 操作简便，结构简洁，速度快，机器人的性能得到进一步的提高 保养简单，维修方便，系统构建的成本低，性能高
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FD-V210动作范围：
FD-V210机器人标准技术规格：
| FD-V210 | |||
| 型号 | FD-V210 | ||
| 轴数 | 6 | ||
| 极大可搬重量 | 210kg | ||
| 位置重复精度 | ± 0.15mm | ||
| 驱动容量 | 18KW | ||
| 动作范围 | 基本轴 | J1 | ±180° |
| J2 | -80°~ +60° | ||
| J3 | -146.5°~ +150° | ||
| 手臂轴 | J4 | ±360° | |
| J5 | ±130° | ||
| J6 | ±360° | ||
| 极大速度 | 基本轴 | J1 | 2.01fad/s(115°/s) |
| J2 | 1.83fad/s(115°/s) | ||
| J3 | 1.97fad/s(121°/s) | ||
| 手臂轴 | J4 | 2.44fad/s(180°/s) | |
| J5 | 2.32fad/s(173°/s) | ||
| J6 | 3.49fad/s(260°/s) | ||
| 荷载能力 | 允许扭矩 | J4 | 1337N.m |
| J5 | 1337N.m | ||
| J6 | 720N.m | ||
| 允许惯性矩 | J4 | 141.1kg.㎡ | |
| J5 | 141.1kg.㎡ | ||
| J6 | 79.0kg.㎡ | ||
| 机器人动作范围截面面积 | 6.67㎡×360° | ||
| 周维温度、湿度 | 0-45°,20-80%RH(无冷凝) | ||
| 本体重量 | 1040kg | ||
| 第3轴可载能力 | 45kg(极大90kg) | ||
| 安装方法 | 地面 | ||
| 本体颜色 | 臂：白色/基座：蓝色 | ||
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