OTC FD-H5小型焊接机器人
- FD-H5产品特点: 水平方向的动作速度大幅度提高 考虑狭小场所的安装,采用了节省空间的设计 独有的手臂构造适合各种作业 大幅度扩大动作范围
- 技术及商务咨询:邵经理 177-5158-3908
FD-H5动作范围:
标准技术规格:
FD-H5 | |||
型号 | NH5 | ||
轴数 | 6 | ||
大可搬重量 | 5kg | ||
位置重复精度 | ± 0.05mm | ||
驱动容量 | 1440W | ||
动作范围 | 基本轴 | J1 | ±170° |
J2 | -125°~ +90° | ||
J3 | -140°~ +245° | ||
手臂轴 | J4 | ±190° | |
J5 | -300°~ +210° | ||
J6 | ±360° | ||
大速度 | 基本轴 | J1 | 3.49fad/s(200°/s){2.79rad/s(160°/s)} |
J2 | 3.49fad/s(200°/s) | ||
J3 | 4.54fad/s(260°/s) | ||
手臂轴 | J4 | 6.63fad/s(380°/s) | |
J5 | 6.63fad/s(380°/s) | ||
J6 | 8.95fad/s(510°/s) | ||
荷载能力 | 允许扭矩 | J4 | 11.9N.m |
J5 | 11.9N.m | ||
J6 | 5.21N.m | ||
允许惯性矩 | J4 | 0.303kg.㎡ | |
J5 | 0.303kg.㎡ | ||
J6 | 0.61kg.㎡ | ||
机器人动作范围截面面积 | 1.22㎡×340° | ||
周维温度、湿度 | 0-45°,20-80%RH(无冷凝) | ||
本体重量 | 58kg | ||
第3轴可载能力 | 1kg | ||
安装方法 | 地面、侧挂、吊装 | ||
本体颜色 | 臂:白色/基座:蓝色 |
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