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  • OTC FD-H5小型焊接机器人
  •   FD-H5产品特点:   水平方向的动作速度大幅度提高   考虑狭小场所的安装,采用了节省空间的设计   独有的手臂构造适合各种作业   大幅度扩大动作范围
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      FD-H5动作范围:

标准技术规格:

 

极极
FD-H5
型号NH5
轴数6
大可搬重量5kg
位置重复精度± 0.05mm
驱动容量1440W
动作范围基本轴J1±170°
J2-125°~ +90°
J3-140°~ +245°
手臂轴J4±190°
J5-300°~ +210°
J6±360°
大速度基本轴J13.49fad/s(200°/s){2.79rad/s(160°/s)}
J23.49fad/s(200°/s)
J34.54fad/s(260°/s)
手臂轴J46.63fad/s(380°/s)
J56.63fad/s(380°/s)
J68.95fad/s(510°/s)
荷载能力允许扭矩J411.9N.m
J511.9N.m
J65.21N.m
允许惯性矩J40.303kg.㎡
J50.303kg.㎡
J60.61kg.㎡
机器人动作范围截面面积1.22㎡×340°
周维温度、湿度0-45°,20-80%RH(无冷凝)
本体重量58kg
第3轴可载能力1kg
安装方法地面、侧挂、吊装
本体颜色臂:白色/基座:蓝色
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