因为工件的大小和焊道的长短原因，我们有时候会使用气动变位机对工件进行调节。当同时我们也可以对发那科机器人的行走方式进行调节。这个客户案例就是采用机器人行走式使焊接机器人工作范围更大。
系统名称：液压润滑设备热板箱形梁焊接机器人多工位应用工作站
系统说明：
一、机器人： FANUC M-10ia/8L焊接机器人 日本发那科机器人
二、焊接方式：自动焊接机器人MAG
三、焊接电源：发那科机器人专用焊机P500
四、系统布局：多工位旋转回旋式
五、焊枪及周边系统：德国宾采尔W500水冷焊枪
六、机器人外围设备：行走地轨/清枪剪丝器（选配）
七、安全保护及其它外围设备：
八、工件焊接夹具：气动夹具+手动夹具
九、工业机器人软件：弧焊软件包
十、机器人与焊机电源通讯方式：总线模块DeviceNet
十一、远程模式控制方式：焊接机器人操作控制台
十二、所属行业：机械重工中厚板
十三、应用范围：汽车零部件、叉车承重梁焊接、农业机械设备焊接、建筑设备焊接拼装等