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安川弧焊机器人机械手 MA2010
简介：
很大伸长为2010mm的长臂型多功能机器人，在厚板焊接中发挥威力。
6轴垂直多关节
负载：10Kg
动态范围：2010mm
控制柜：DX200
用途：弧焊、激光加工、搬运、其他
特性：
1. 可用于大电流焊枪和EAGL焊接方法
负载提升到原来机型的3倍多。该机型主要用于需要大电流焊接、水冷焊枪配置的系统中，以及有效减少飞溅的EAGL焊接方法。
2. 同级别机型中臂展很远，并且高速动作。
很大可达距离提升了106mm（1094mm-2010mm）.
综合速度提高了40°/S（1987°/S-2027°/S）。
3. 新型手臂设计，实用性增强。
流线型手臂设计（LU轴）减少了干涉区域。
扩大了上臂的中空内径（φ42-50mm），可增加内置缆线的数量。
焊接电缆（80mm²）内置于机器人的S轴，可以轻松应对很适合厚板焊接的电缆，这是供货的基本规格。
参数：
机器人型号 | MA2010 | |
适用控制柜 | DX200 | |
设置*1 | F,W,C | |
自由度 | 6 | |
可搬质量 | 10kg | |
垂直伸长度 | 3649mm | |
水平伸长度 | 2010mm | |
重复定位精度*2 | ±0.08mm | |
动作范围 | S轴（旋转） | -180° ~ +180° |
L轴（下臂） | -105° ~ +155° | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | -170° ~ +240° | |
R轴（手腕旋转） | -150° ~ +150° | |
B轴（手腕摆动） | -135° ~ +90° | |
T轴（手腕回转） | -210° ~ +210° | |
很大速度 | S轴（旋转） | 190°/s |
L轴（下臂） | 190°/s | |
E轴（肘） | - | |
U轴（上臂） | 210°/s | |
R轴（手腕旋转） | 410°/s | |
B轴（手腕摆动） | 410°/s | |
T轴（手腕回转） | 610°/s | |
容许力矩 | R轴（手腕旋转） | 22N.m |
B轴（手腕摆动） | 22N.m | |
T轴（手腕回转） | 9.8N.m | |
容许惯性力矩 | R轴（手腕旋转） | 0.65kg.m2 |
B轴（手腕摆动） | 0.65kg.m2 | |
T轴（手腕回转） | 0.17kg.m2 | |
本体质量 | 280kg | |
电源容量*3 | 2.0kVA | |
*1：F=置地式，W=挂壁式，C=倒挂式，S=支架式(挂壁式时，S轴的动作会有限制，请注意。)
*2：JIS B 8432为基准。
*3：因用途，动作模式而异。
*4：高精度用途时推荐负载在30KG以下。
