一、 机器人焊接单元概述

1．机器人焊接系统概述：

本机器人焊接单元可以24小时连续作业，跟人工作业相比，其效率、质量、稳定性等有很大提高。同时STUAA公司提供的该款机器人产品具备后续升级扩展能力，预留30多个IO 接口以备后续升级。

该系统为双机器人焊接系统，工位工装夹具上实现工件的点焊组对和焊接，确保工件能匹配焊接，以大化提高机器人生产效率。

系统配置主要由两台进口弧焊机器人、两台焊接电源、两套机器人焊枪系统、两套焊接平台、两套气动工装夹具、一套集成控制系统、一套安全防护护栏等组成。

2．机器人焊接系统集成设备配置表：

二、 机器人焊接工作站主要设备技术参数及特点说明

1．选用全球3大一线品牌之一的FANUC 焊接机器人 ：

u FANUC机器人做为世界产量大、产品系列全的机器人制造商之一，拥有高精密伺服的控制技术和50多年的系统集成经验，在北美超过50%的焊接机器人为发那科系统。

u 它也是早落户中国，与中国制造业分享其焊接经验的厂家之一。

u 其弧焊切割机器人的优点总结为：

1．长使用寿命：在美国北部制造业密集的五大湖区，有相当数量的焊接机器人使用已经超过了２０年，这是世界独特的。

2．安全软控制：在每个机器人单元中，可以通过控制软为工作区域设置一个机器人运动的安全区域，这样可以避免机器人与设备、机器人与机器人之间产生碰撞。

3.自适应的焊接软件包：在电弧和激光跟踪的配合下可以实现完全自适应焊接。

4. 高精度运动的外部轴：源自发那科机床级精密伺服的变位机，使用全进口部件，实现高精度机器人联动，结构合理，刚性优越，并且有自动的润滑系统。无需人工维护，实现系统控制加润滑油。变位机还带有到位机械锁死结构安全性更高。

5.激光焊缝辅助系统： 20 年的成功经验，成就机器人系统与激光跟踪系统的完好结合。

6.高速动作：市场上快捷的机器人，高速启停，考验伺服控制的精度和使用寿命，这也是全球通用汽车车间采用发那科的原因。唯有自己研发伺服控制的企业才能将机器人技术演绎到如此优秀。其他机器人品牌使用外部公司通用伺服电机＋Windows系统，所无法比拟的。

7.方便的鼠标连接：编程示教盒和可以插入鼠标，实现编程操作简易。

8.可支持8个工作组，40 个轴联动。

9.无级调节旋钮：0-100%参数值无级调节与换挡调节双模式，适用于高端系统用户，也便利初级操作者。

10.专业软件库：扩展功能：起始点寻位/ 电弧上下左右跟踪/ 多层多道/ 收弧填充/ 断电重启/ 焊接横向摆动和纵向摆动/焊缝坡口宽窄自适应等。美国大的系统集成商30年来一直选用发那科机器人用作中厚板的弧焊，正是因为发那科的强大弧焊软件支持。

11.独特的硬件可扩展性：可以扩展外部空调/稳压器/不间断电源，适用于特殊工况。

12.完善的服务网络：在中国发那科有强大的售后服务团队，其销量超过某些同业50倍，这也是在服务及备品价格方面的优势。

13.完备的培训体系：在华北、华东、华南建有专业的焊接体验机构和实验室，可以随时为客户提供工件的实验焊接。也可以接待多家客户的培训。上海发那科超过300人的工程部会是所有问题的终结地。

14.充分的备件供应：在青岛有完备的机器人的备品备件库，可以做到及时更换机器人备件。任何的备品无需海外支援。真正是您买得起，用得实惠的机器人。

FANUC  R-30iB Mate的特点

机器人的功能已经被全面的提升，通过新的硬件和增强的软件.

• 提高机器人的基础性能

通过增强对振动的控制，缩短了循环时间

通过Robot Link 进行连接的同步运动，其可靠性得到提高

• 能控制多个附加轴, 多达40 轴

• 应用软件的改进

点焊& 伺服枪

弧焊

切割

物品搬运

• 增进了PC-半自动功能

– 缩短了循环时间

– 真实的诊断功能

R-30iB控制器详细描述：

高性能CPU

• 高性能CPU

• 控制器拥有高性能的通讯功能

–支持2 个以太网端口

• 高性能的伺服数字信号处理

–支持若干轴(大40 个轴.)

–去除了Vision 系统所需要的PC，并提高了机器人系统的可靠性

数据备份

• 备份机器人数据可通过操作面板上的一个

USB端口

• 备份机器人数据也可通过位于主板上的MC

memory card (PCMCIA) 接口

− 如果使用一个MC卡的适配器(选配

件) ，自动备份功能可以使用MC卡作为

备份的盘符;