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常州海宝防爆电器焊接机器人工作站

已阅读 1615 次01/17/2020

常州海宝防爆电器焊接机器人工作站由两套常州海宝焊接机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成,机器人控制轴数为6,能够方便实现防爆电器各墙板组件高效、可靠的自动焊接

 IMG_2655_副本.jpg 

激光视觉跟踪系统

为焊接机器人定制开发视觉解决方案,实现智能化焊接。帮助用户解决了在焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷,为用户提高了焊接质量和工作效率。

 

00001. 具有寻位与跟踪功能,即满足高效定位又适合过程矫正。          

00002. 检测精度高,响应速度快。

00003. 体积小重量轻,可有效减少运行干涉。

00004. 结构紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计,激光头满足IP65防护等级。

00005. 连接机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。

00006. 抗干扰性强,对焊接弧光、烟尘、电磁波辐射等均有很强的抗干扰功能。

 IMG_2642_副本.jpg

防爆电器焊接效果

 IMG_2660_副本.jpg

IMG_2663_副本.jpg配置清单

 

序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

备注

一、机器人系统

1

机器人本体

KUKA KR5 arc

日本发那科

2

获得IF设计大奖,6轴机器人

2

控制柜

KRC4

日本发那科

2

3

示教器

SMART PAD

日本发那科

2

4

动力电缆


日本发那科

2

5

控制线缆


日本发那科

2


二、焊接系统

1

A7 MIG 数字脉冲焊接电源

A7 MIG 350

芬兰KEMPPI

2

肯倍高速焊机

2

A7 MIG 送丝机

A7 MIG

芬兰KEMPPI

2

3

制冷水箱


常州海宝

2


4

机器人专用水冷焊枪

TBI 7W

德国TBI

2

德国TBI,全球知名焊枪厂家

5

焊枪夹持器


常州海宝

2

6

防碰撞

Crashguard

德国TBI

2

三、周边设备

1

激光寻位跟踪装置

IL300

唐山英莱

2


2

机器人滑台

10

常州海宝

1


3

机器人L型悬臂


常州海宝

2


4

机器人底座


常州海宝

2


5

清枪站


常州海宝

2


6

平衡器装置


常州海宝

2


四、系统控制设备

1

外部控制按钮


常州海宝

1


2

电气控制系统


常州海宝

1


 

防爆电器焊接机器人工作站由两套常州海宝焊接机器人、两套TBI焊枪、两套TBI防碰撞装置、两套激光寻位跟踪装置、两套清枪剪丝器、1套机器人滑台、两套L型悬臂、两套芬兰肯倍A7焊接电源等组成,机器人控制轴数为6,能够方便实现防爆电器各墙板组件高效、可靠的自动焊接

 IMG_2669_副本.jpg

 

激光视觉跟踪系统

为焊接机器人定制开发视觉解决方案,实现智能化焊接。帮助用户解决了在焊接中由于工件拼接误差、定位精度低等造成焊偏、焊漏的焊接缺陷,为用户提高了焊接质量和工作效率。

 IMG_2663_副本.jpg

00001. 具有寻位与跟踪功能,即满足高效定位又适合过程矫正。          

00002. 检测精度高,响应速度快。

00003. 体积小重量轻,可有效减少运行干涉。

00004. 结构紧凑具有较好的抗震、防飞溅设计,激光头满足IP65防护等级。

00005. 连接机器人具有自动标定程序和嵌入式指令、操作便捷示教简单。

00006. 抗干扰性强,对焊接弧光、烟尘、电磁波辐射等均有很强的抗干扰功能。

 

 

 

防爆电器焊接效果

 

 IMG_2660_副本.jpg

 

配置清单

 

序号

名称

型号及配置

生产厂家

数量

备注

一、机器人系统

1

机器人本体

KUKA KR5 arc

日本发那科

2

获得IF设计大奖,6轴机器人

2

控制柜

KRC4

日本发那科

2

3

示教器

SMART PAD

日本发那科

2

4

动力电缆


日本发那科

2

5

控制线缆


日本发那科

2


二、焊接系统

1

A7 MIG 数字脉冲焊接电源

A7 MIG 350

芬兰KEMPPI

2

肯倍高速焊机

2

A7 MIG 送丝机

A7 MIG

芬兰KEMPPI

2

3

制冷水箱


常州海宝

2


4

机器人专用水冷焊枪

TBI 7W

德国TBI

2

德国TBI,全球知名焊枪厂家

5

焊枪夹持器


常州海宝

2

6

防碰撞

Crashguard

德国TBI

2

三、周边设备

1

激光寻位跟踪装置

IL300

唐山英莱

2


2

机器人滑台

10

常州海宝

1


3

机器人L型悬臂


常州海宝

2


4

机器人底座


常州海宝

2


5

清枪站


常州海宝

2


6

平衡器装置


常州海宝

2


四、系统控制设备

1

外部控制按钮


常州海宝

1


2

电气控制系统


常州海宝

1


 

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