焊接机器人是从事焊接的工业机器人。具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人后面一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机械人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机械人手臂目前已广泛应用在汽车制造业，汽车底盘、座椅骨架、导轨、消声器以及液力变矩器等焊接，尤其在跑步机和运动器材焊接生产中得到了广泛的应用。应用机器人焊接后，大大提高了焊接件的外观和内在质量，并保证了质量的稳定性和降低劳动强度，改善了劳动环境。 
　　随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展，自动弧焊机器人工作站，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下优点： 
　　1）稳定和提高焊接质量； 
　　2）提高劳动生产率； 
　　3）改善工人劳动强度，可在有害环境下工作； 
　　4）降低了对工人操作技术的要求； 
　　5）缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投资。 

　　因此，在各行各业已得到了广泛的应用。