产品参数：

焊接速度：一般取5～50mm/s，根据焊缝大小来选定。
机器人重复定位精度：±0.1mm
移动机构重复定位精度：±0.15mm
变位机重复定位精度：±0.3

应用范围：

整套工作站适用于立体车库支架、前支架、中支架、后支架、平衡器、结构件箱板的自动化焊接任务。并广泛应用于自行车配件、电动车配件、农机、工程机械、汽车零配件、运动器械、医疗器械等制造领域的焊接任务。

产品亮点：

1、机器人利用效率高，工人劳动强度低，焊接效率高品质好，产品的不良率低。
2、采用的伺服控制系统，机器人动作更快，反应更敏捷，可以在佳加速方式下运行，节省工作时间，功能更强大，能很好地满足客户需求。 
3、操作简单，具有有好的人机界面，中文显示，工人技术培训简单。采用体积小、轻巧，使用方便，且是完全独立的多关节机器人，较为广泛的拓展了机器人的运动范围。
4、提高焊接质量和装配水平，摆脱了焊工水平的影响，焊接接头形貌规则、平整，焊后直接使用，无需进一步加工，缩短了工序。
5、具有较强的柔性加工特性，能够满足产品型号、批次差异较大的工件作业。工位夹具可实现快速切换，同时整线的总控制触摸屏上可实现焊接程序的快速切换，从而实现不同产品工件生产的快速切换。

产品构成：

立体车库结构件及立体车库结构件部件焊接机器人工作站包含焊接机器人本体、机器人安装底座、单轴气动变位机、焊接工装夹具（针对客户工件进行设计制造）、机器人控制系统、机器人吊装架、机器人滑轨、机器人示教器、焊接电源、机器人专用焊枪、外部控制盒。

工作原理：

立体车库结构件部件焊接采用单机双工位布局方式，机器人在一工位焊接的同时，另外一工位可进行工件装夹和下料作业。结构件侧板焊接布局采用一字型排列方式，配合六套吊装机器人焊接系统，流水线作业的方式，一段上料，六台吊装机器人焊接系统同时完成焊接，另一端下料。通过合理的配置操作人员，可实现该系统的效率。

技术参数：