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  • 安川MH24机器人
  • 安川MH24机器人型号适用控制柜设置*1自由度可搬质量垂直伸长度水平伸长度重复定位精度*2动作范围S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)极大速度S轴(旋转)L轴(下臂)E轴(肘)U轴(上臂)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许力矩R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)容许惯性力矩(GD2/4)R轴(手腕旋转)B轴(手腕摆动)T轴(手腕回转)本体质量电源容量*3
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安川多功能通用型机器人MH24:

◆可搬质量24kg的新型多功能通用型机器人,通过提升机器人手臂性能扩大适用范围。
◆采用中空式上臂,可将缆线内置于手臂中,减少由于干涉而导致的动作限制,同时机器人示教更容易,减少因干涉而导致的缆线断裂的故障排查,更易维护。
◆U臂上可搭载的质量为12kg,可选配总线电缆。
◆增加减速机寿命诊断功能,硬件预防保护功能,程序注释功能,程序行禁止编辑功能,程序文件夹功能,通过Cabinet节省控制柜占地空间。
◆增加减速机寿命诊断功能,硬件预防保护功能,程序注释功能,程序行禁止编辑功能,程序文件夹功能,通过Cabinet节省控制柜占地空间。
◆在新型弧焊机器人上使用的流线型手臂同样适用于多功能通用型机器人。降低与治具或工件的干涉区域。在搭载大型旋转工件时发挥的效果尤为明显。
◆高质量的伺服电机,更高的机器人运动速度,比其他品牌同类型机器人速度高出30%~40%,可以以 更短的生产效率、实现更高的生产效率;
◆机器人采用安川的扁平型交流伺服电机,结构紧凑、相应快、可靠性高、运动平滑灵活,效率高,运 动范围大;
◆机器人轻便,能够以更高加速度运行,减少机器人空载运行时间,进一步提供机器生产效率。

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