操作人员按下操作盒上的启动按钮，焊接机器人按照预先设定好的程序运行，机器人夹持焊枪到达焊缝始 端开始焊接，焊接结束，机器人复位，操作人员按下预约按钮，机器人按照提前编好的程序焊接另一工位工件。

本套机器人系统中的焊接变位机为外部轴，可以实现工件边转动机器人边焊接。 机器人的滑台系统既可以实现与机器人通过程序编程，也可以实现焊接过程中人工调节，可以显著减少机器

人的编程量。特别适用于罐体工件环缝纵缝的焊接，可以替代激光传感器的作用。 机器人弧焊软件包：

机器人带有起始点寻位功能。该功能具备接触传感功能，具有自动寻找焊缝起始位置的功能，从而解决工 件初始定位偏差问题。

机器人带有电弧跟踪功能。能够自动补偿由于工件的不一致性、焊接变形带来的偏差。 角焊缝的位置偏差可以用弧焊软件包中的电弧跟踪功能补偿。 此套系统中的焊接电源带有脉冲功能，可以实现鱼鳞纹焊缝的效果。