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机器人精细切割方案
- 本产品是独一无二的坡口切割机器人，适合于锅炉等工业生产中的任何工件的切割和打坡口，适用于碳钢、不锈钢等金属材料，坡口专用编程软件将实现无经验、三分钟结束编程，使机器人切割效率显著提高。该产品不但可进行平面切割还可实现立体切割，与传统的门式数控切割机相比，不但体积小、功能强大，而且整体造价减少了一半以上，兼容在线编程、离线编程。更适合于机器人自动化集成企业对该产品的二次开发，功能无限扩展。该机器人即使在恶劣的环境下也能正常工作，使用寿命可达15年，平均事故间隔时间长达7万小时。 等离子切割机器人工作站 1：紧急开关 2：机器人控制柜3: 平衡装置 4：等离子切割电源 5：除尘系统 6: 机器人 ...
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切割机器人运行精度高、速度快，大大提高工作效率。控制系统灵敏可靠、故障少，操作和维护方便。系统的启动、停止、暂停、急停等均可通过示教器进行。此外，系统的运行状态及系统报警可在示教器上显示。
切割电源采用MasterHyper HB2000等离子刀锋切割电源。切割穿透力极强，切割速度远超世界上所有等离子电源50%，标准的机器人选配电源，被发那科机器人，发那科机器人列为唯一指定选择。
该设备外观颜色默认为橙色。若要使用其他外观颜色，用户应在制作前通过书面确认，我方将根据用户指定颜色进行生产。
该工作站具备各个动作之间信号连锁以及互锁以杜绝误操作的发生，以提高整个工作站的总体性能。
1.3 工作流程简介
1、工位无工件，人工将待切割工件放置于待切割工作区域；
2、工件精确落位后，夹具按钮夹紧后，即可启动切割机器人。机器人按照事先示教的轨迹进行切割。基于Matlab的多维矩阵分析，单台的德国KUKA KR5即可完成客户的最大工件的完整切割。切割机器人根据示教的轨迹，将工件1切割完成。切割完成后，机器人移动到工装2进行切割作业，操作工取下工装1上的工件。
3、重复以上步骤，形成循环。
1.4、切割工件的效果（中国唯一的机器人等离子切割应用专家 ——MasterHyper 海宝公司）
机器人切割的C型梁，首先比起火焰切割的优势是：
1.切割速度极快，受热忽略不计，所以无变形。
2.切割面光洁，如同镜子一样的光洁度。
3.切割面发亮，甚至达到了雪亮的水平，误差低于0.05mm，你想要什么样的坡口角度，机器人就能准确的给你打出什么样的坡口角度，你想要365天每天都能达到同样的最高标准，放心，机器人绝对能给你。
3.4 MasterPower — HB2000等离子电源
◇电源简介
IGBT逆变式是选用IGBT作为逆变器的功率开关器件。它具有控制功率小，输出电流大，工作频率高等特点。它是用非晶态磁性材料作为逆变器中变压器的磁心，从而提高了逆变器的可靠性，减小了电源的体积重量，提高了电源的功率因数和效率，降低了能耗，节约了材料。HB系列等离子切割电源可提供更强、更集中、更为平稳的电弧。
◇电源特点：
☆采用软开关技术，电源稳定性加强，大幅度提高IGBT使用寿命；
☆节能：切割同样板材，常州海宝电源比普通电源节约成本75%左右；
☆与普通电源相比，常州海宝电源引弧成功率高、能力集中，割缝窄、切口光滑、变形小，切割电流稳定、低成本、高回报；
☆电流缓升缓降功能：低电流引弧，大幅度提高消耗品的使用寿命，从而降低使用成本；
☆电源体积小、重量轻，移动方便是配置安装于数控机横梁上工作的最佳电源；
☆数字电流显示，切割电流连续可调，准确直观；
☆内置过热、过流、气压等保护电源。
◇电源参数
| 参 数 |
输入电源 | 三相50Hz 380V |
额定输入电流(A) | 57 |
额定输入功率(KVA) | 38 |
输出空载电压(VDC) | 410 |
工作电压(VDC) | 140-170 |
负载持续率(%) | 85-100 |
输出电流范围(A) | 40-180 |
空气压力(Mpa) | 0.4-0.6 |
边缘切割厚度(MM) | 50 |
整机重量(KG) | 115 |
※以上图片为旧款海宝HB2000型号，新款电源为最新型号常州海宝的MasterPower，达到精细级别标准，目前供不应求，切割工艺如下：
3.4，基座及工装
用于机器人的连续性切割作业，可以将机器人置于两块工件的正中心点进行切割，以提高切割范围，并提高切割效率。工作台面上刻有安装基线，安装各种定位工件和夹紧机构，并设有安装槽孔，使工作台面具有较高的强度和抗冲击性能。
