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贵公司常州市海宝焊割有限公司(甲) 拟订购焊接机器人自动化焊接工作站。  用于料斗等工件的自动化焊接工作由甲方进行设备的设计安装和调试设备验收合格后一次性 交付乙方使用。经双方友好协商,现拟定技术方案如下。


概要

 

本机器人焊接系统由一台 FANUC M-10ia/8L机器人极大运动半径为2038mm,两套机器人外部轴翻转变位机,一套4米长度的机器人行走地轨,机械夹紧定位工装,FANUC PM500焊接系统,焊枪清枪装置,宾采尔焊枪套件,安全防护及电气控制系统等组成。每台工作站可协调联动的总轴数为8轴,机器人安装,安全、可靠。可以满足长度3米的结构件,长度500mm-5500mm以内。管直径50-630mm内的管法兰焊接。

 

 

一、

范围

 

序号

部件

名称

单位

数量

备注

 

 

 

 

 

 

1

 

机器 人系 统

M-10ia/8L机器人本体;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

 FANUC

R-30iB 控制器 B-CAB 型柜及控制电缆;

弧焊软件包焊缝寻位电弧跟踪等功能;

彩色示教器及 20m 柔性电缆;

2台机器人外部轴翻转变位机+4米行走地轨

 

 

 

 

 

2

 

 

 

 

焊接 系统

FANUC PM500专用气保焊电源

 

 

 

 

 

1

 

 

 

FANUC

外置送丝机 VR11000;

保护气检测开关,减压阀,流量计;

气管,控制电缆;

送丝桶装附件等。

 

 

 

 

 

3

 

焊枪 套件

宾采尔500焊枪机器人中空手腕

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

宾采尔

安装模块及夹丝机构;

焊枪枪缆,枪缆支架及附件等。

锁紧气缸,电磁阀,气管,接头;

 

 

 

 

 

 

4

 

电气 控制 及安 全防 护系 统

PMC 软件编程;

 

 

 

 

 

 

1

 

 

 

 

 

 

Master

Hyper

电气控制柜,控制电缆及线槽;

控制柜弧焊软件包

 

三色报警灯,蜂鸣器双重报警装置;

电气防护架及附件等。

 

 

5

 

系统 集成

包装、运输及保险。

1

 

 

Master

Hyper

安装、调试及验收。

1

 

培训至少三位员工能够独立操作机器人

1

 

4.操作流程

 

 


操作人员按我司提供《作业指导书》进行机器人工作站的操作,详细操作说明请见《作业指导书》。

4.1 首先,操作人员将工件吊装至一号工位变位机工装夹具上。

4.2操作人员在机器人系统一元化操作盒上启动机器人焊接工件(旋转变位机与机器人协同作业),此时将工件装到二号工位上。

4.3  一号工位工件焊接完成,机器人复位。机器人系统可以实现一次装夹,全部焊接完成工件,

4.4机器人开始二号工位焊接,操作人员装卸下一号工位工件,并将新工件装到一号工位。

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